Cantate Domino è un introito (Riti iniziali che aprono la celebrazione della Messa) del tempo pasquale che dà il nome alla Dominica Cantate. Appartiene alla liturgia della Messa della Dominica quinta Paschae o della Dominica IV post Pascha. In questo caso le parole sono riprese dal salmo 149.
Cantate Domino canticum novum; laus ejus in ecclesia sanctorum. Laetetur Israël in eo qui fecit eum,
et filii Sion exsultent in rege suo. Laudent nomen ejus in choro; in tympano et psalterio psallant ei.